Петр Иванович Челищев (1745 – 1811) – отставной секунд-майор, близкий друг Александра Николаевича Радищева, его соученик по Санкт-Петербургскому пажескому корпусу и Лейпцигскому университету. За отсутствием улик он не был привлечен по делу Радищева, но находился под сильным влиянием его гуманистических идей. Через десять месяцев после ссылки друга в Сибирь в мае 1791 года Челищев предпринял путешествие по северному краю за свой счет в сопровождении нескольких слуг. Он проехал в направлении с юго-запада на северо-восток Олонецкую губернию, посетил средние части губернии Архангельской, западные уезды Вологодской губернии и восточные – Новгородской; в декабре 1791 года возвратился в Петербург. Во время путешествия Петр Иванович вел «подробный журнал», в который день за днем записывал ценнейшие сведения экономического и этнографического характера.