Николай Степанович Тестов родился 30 ноября 1909 года в деревне Тарасовское-Раменье Никольского уезда Вологодской губернии (с 1941 года - Подосиновский район Кировской области) в крестьянской семье. С 1919 по 1921 годы учился в Подосиновском начальном училище, но ранняя смерть отца заставила Николая оставить учебу и пойти работать. Вначале трудился в своём хозяйстве, затем работал в колхозе счетоводом, бригадиром, заместителем председателя. В 1938 - 1939 годах служил в Подосиновском районном земельном отделе. В конце 1939 года Николай Степанович вместе с женой Пелагеей Александровной и дочкой Галиной переезжает в поселок Лименда Котласского района Архангельской области. Работал на лесосплаве, на промышленных предприятиях. В 1941 году призван в ряды Красной Армии. С августа 1941 года участвует в боях Великой Отечественной войны на Ленинградском фронте. В декабре 1941 года после ранения лечился в госпитале Архангельска. После излечения Николая Степановича назначили командиром отделения по подготовке резерва для фронта в городе Архангельске. Осенью 1943 года добился отправки на фронт. Воевал на Воронежском и 1-м Украинском фронтах. Особо отличился в боях при форсировании Днепра. В сентябре 1943 года отделение под командованием старшины Николая Тестова первым переправилось через Днепр, в составе взвода закрепилось на окраине села Григоровка (Буклинский плацдарм) и удерживало позиции до подхода основных сил, отбив девять контратак фашистов. После гибели командира, старшина Тестов принял командование взводом и, несмотря на ранение, не покинул поле боя. После госпиталя Николай Степанович участвовал в боях на подступах к городу Житомир. За мужество и отвагу, проявленные при форсировании Днепра, указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 января 1944 года гвардии старшине Тестову Николаю Степановичу присвоено звание Героя Советского Союза. Через пять дней, 15 января 1944 года, Николай Степанович Тестов погиб в бою у села Жеребки Янушпольского района Житомирской области. Похоронен в братской могиле в поселке Иванополь Янушпольского района (с 1954 года Чудновского района) Житомирской области Украины. Награжден: медалью «Золотая Звезда» Героя Советского Союза (1944), орденом Ленина (1944). Именем Николая Степановича Тестова в поселке Подосиновец Кировской области названа улица. На здании Подосиновской средней школы установлена мемориальная доска. В деревне Тарасовское Раменье установлен памятник. Улицы имени Николая Тестова есть в посёлке Свеча Свечинского района и поселке Ленинское Шабалинского района Кировской области.