Александр Дмитриевич Юдин родился 1 сентября 1925 года в селе Филинское Вологодского уезда Вологодской губернии, ныне Усть-Кубинский район Вологодской области в семье крестьянина. Русский. Окончил 7 классов и курсы мастеров лесного хозяйства. Работал в леспромхозе в Котласском районе Архангельской области. В Красной Армии с января 1943 года. В учебном батальоне получил воинскую специальность «пулемётчик», и в июне 1943 года прибыл в действующую армию на передовую линию Орловско-Курского направления. Когда 5 июля 1943 года началась историческая битва на Курской дуге, 18-летний младший сержант Александр Юдин в первые часы этого сражения принял боевое крещение, поддерживая пулемётным огнём наступление стрелкового батальона. Затем были бои на Брянщине, форсирование реки Сейм, а в последний летний месяц 1943 года молодой командир отделения вступил со своими боевыми товарищами на украинскую землю. Командир стрелкового отделения 1033-го стрелкового полка (280-я стрелковая дивизия, 60-я армия, Центральный фронт) младший сержант Александр Юдин особо отличился в конце сентября 1943 года при форсировании реки Днепр в районе села Окуниново Козелецкого района Черниговской области Украины. 26 сентября 1943 года вверенное младшему сержанту Юдину подразделение в составе отряда под командованием командира 2-й роты капитана А. В. Рыбалки в числе первых под огнём неприятеля переправилось через Днепр. До правого берега из двадцати пяти человек добрались лишь пятеро: капитан А. В. Рыбалка, младший сержант А. Д. Юдин и ещё трое солдат. Пятеро воинов во главе с офицером вступили в рукопашную схватку с гитлеровцами, оттеснив их от берега, и закрепились на берегу, но в живых после этого остались двое – А. В. Рыбалка и А. Д. Юдин. Офицер и юный младший сержант защищали отвоёванный у врага плацдарм до подхода подкрепления. После чего в ожесточённом бою за расширение плацдарма и за село Страхолесье Чернобыльского района Киевской области Украины Александр Юдин уничтожил из автомата четырёх фашистов, а пятого взял в плен и в критический момент боя заменил раненного пулемётчика. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 октября 1943 года за успешное форсирование реки Днепр севернее Киева, прочное закрепление плацдарма на западном берегу реки Днепр и проявленные при этом отвагу и геройство младшему сержанту Юдину Александру Дмитриевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 8881). Золотую звезду ему вручил в 1946 году Михаил Иванович Калинин. Но о том, что его ратный труд отмечен высшей степенью отличия, младший сержант А. Д. Юдин узнал не сразу. 19 октября 1943 года он был ранен и эвакуирован в госпиталь. После излечения, и возвращения в действующую армию, с января 1944 года он сражался в рядах 212-й Кричевской стрелковой дивизии (61-я армия, 1-й Белорусский фронт), командуя разведывательным взводом. Участвовал в освобождении белорусского Полесья, бил врага в Пинских болотах. В ночь на 1 апреля 1944 года он был тяжело ранен: пуля гитлеровского снайпера раздробила бедро. В октябре 1944 года сержант А. Д. Юдин демобилизован. Возвратился в Лимендский леспромхоз Котласского района Архангельской области на костылях, инвалидом 2-й группы. Но, несмотря на это, ему было доверено возглавить комсомольскую организацию леспромхоза. В 1948 году коммунист А. Д. Юдин был направлен на учёбу в Архангельскую областную партийную школу, а после её окончания в 1950 году он приехал в город Молотовск (ныне – Северодвинск) Архангельской области. Был на комсомольской, хозяйственной и профсоюзной работе. Трудился прорабом, возводил многоэтажные дома в строящемся городе. Избирался депутатом городского Совета, членом партийного комитета, проводил большую общественную работу среди строителей, много лет возглавлял профсоюз строителей. Скончался 8 января 1994 года. Похоронен на городском кладбище в Северодвинске. Награждён орденом Ленина (1943), орденом Октябрьской Революции, орденом Отечественной войны 1-й степени (1985), орденом Красной Звезды (1944), орденом «Знак Почёта», медалями, в том числе «За отвагу» (1943) Почётный гражданин города Северодвинск (15.05.1985). Удостоен звания «Почётный строитель Северодвинска». В 1995 году школе № 21 города Северодвинск было присвоено имя Героя Советского Союза А. Д. Юдина. 20 апреля 2000 года решением муниципального Совета одной из улиц Северодвинска было присвоено имя Героя Советского Союза А. Д. Юдина. В Северодвинске на доме, где он жил, и на здании школы № 21 открыты мемориальные доски. В городе Котлас в честь подвига А. Д. Юдина 9 мая 1990 года открыта памятная доска на мемориальной стене в городском парке. Имя А. Д. Юдина высечено на стеле Героев Советского Союза в Архангельске.