В 1742 году герцог Карл-Петр-Ульрих, внук Петра I, будущий император Петр III, был крещен в придворной церкви Яузского дворца под именем "Петра Федоровича".
По утверждению Василия Ключевского, в Голштинии Петра так плохо учили, что в Россию он приехал круглым неучем и даже необразованную императрицу Елизавету поразил своим невежеством. Елизавета не могла провести с ним четверти часа без отвращения. У себя в комнате, когда заходила о нем речь, императрица заливалась слезами и жалилась, за что же Бог дал ей такого наследника. С ее набожного языка срывались совсем не набожные отзывы о нем: "проклятый племянник", "племянник мой урод, черт его возьми!".
В августе 1745 года по настоянию Елизаветы Петр женился на принцессе Ангальт-Цербстской Софии-Августе, в православии - Екатерине Алексеевне. Однажды будущая императрица Екатерина II, вошедшая к мужу, была поражена представившимся ей зрелищем. В его кабинете, на веревке, протянутой с потолка, висела большая крыса. На вопрос Екатерины, что это значит, Петр с серьезным видом ответил: мол, крыса забралась на картонную крепость, стоявшую на столе, и съела двух часовых из крахмала. Преступницу поймали, предали военно-полевому суду и приговорили к смертной казни через повешение.